舵轮型自动导向车(AGV)导向控制系统设计

被引：5

作者：

王冰

张惠侨

机构：

[1] 上海交通大学!上海，

来源：

关键词：

自动导向车; 导向控制; 数字仿真;

D O I：

10.13952/j.cnki.jofmdr.1999.04.019

中图分类号：

TH165 [柔性制造系统及柔性制造单元];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

自动导向车是FMS和FAS中重要的移载设备。本文结合设计实践，分析了电磁感应方式舵轮型AGV导向系统的控制特性。通过分析导向伺服系统的传递函数，讨论了系统各参数对系统性能的影响，并提出提高系统动态性能的校正方法．数字仿真和样机试验结果表明所设计的系统具有较好的静态和动态性能。

引用

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