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机械手运动学仿真的实现
被引：3
作者：
贾卫平
机构：
[1] 大连大学机械工程学院大连
来源：
关键词：
机械手建模;
运动学;
三维图形仿真;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP241 [机械手];
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
080203 ;
摘要：
介绍了建立一个适用于机械手运动学的仿真软件系统。该系统是在Windows平台上,采用VC++和OpenGL图形库,表示机械手各关节图形模型,开发机械手运动的三维动态模拟软件。并以Stanford机械手为例,实现了机械手三维图形仿真。
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