移动机器人视觉导航中基于Hough变换的直线检测与跟踪

被引：3

作者：

周燕红

范红

机构：

[1] 上海海事大学物流工程学院

来源：

微计算机信息 | 2012年 / 28卷 / 06期

关键词：

Hough变换; 直线检测; 直线跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

移动机器人的视觉导航有多种方法,本文主要在直线信息丰富的室内环境中,对移动机器人导航采用基于Hough变换的直线检测与跟踪的方法,实验仿真结果表明,该方法是可行的。

引用

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页码：129 / 130+115 +115

页数：3

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