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基于强化学习的智能机器人避碰方法研究
被引：20
作者：
张汝波
周宁
顾国昌
张国印
机构：
[1] 哈尔滨工程大学计算机系
来源：
关键词：
强化学习;
智能机器人;
避碰;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1999.03.008
中图分类号：
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号：
081104 ;
摘要：
本文采用强化学习方法实现了智能机器人的避碰行为学习．文中首先介绍了强化学习原理，讨论了采用神经网络实现强化学习系统的方法，然后对具有强化学习机制的智能机器人避碰行为学习系统进行了仿真实验，并对仿真结果进行了分析．
引用
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