一种电脑鼠走迷宫算法的设计与实现

被引：15

作者：

王凤林

王宜怀

机构：

[1] 苏州大学计算机科学与技术学院

来源：

计算机应用与软件 | 2010年 / 27卷 / 12期

关键词：

迷宫搜索算法; 电脑鼠机器人; 位差值; 等高图; 最优路径;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP301.6 [算法理论];

学科分类号：

081202 ;

摘要：

电脑鼠是一个自主移动机器人系统。电脑鼠的任务是到达迷宫中心的目标区域。电脑鼠在不知道迷宫的布局情况下,必须自己找出到达目标的最优路径。整个过程是一种自主搜索的过程。研究和实现了基于位差值的搜索算法和基于等高图的最优路径算法,并作出改进提高机器人完成任务的能力。

引用

页码：270 / 272+290 +290

页数：4

共 5 条

[1]

Micromouse Information Centre Competition Rules. Cannock Micromouse. http://micromouse.cannock.ac.uk/rules.htm . 2004

[2]

A potential maze solving algorithm for a micromouse robot. Wyard-Scott, L,and Meng, Q-H. M. em Proc. of the IEEE Conf. on Communications, Computers and Signal Process ing . 1995

[3]

The design of a maze solving system for a micromouse by using a potential value algorithm. Bagus Arthaya,Ali Sadiyoko,Ardelia Hadiwidjaja. World Transactions on Engineering and Technology Education . 2006

[4]

IEEE. Student Activities Conference–Micromouse Competition Rules . 2007

[5]

ASP[P]. 韩国专利:KR20120130370A,2012-12-03

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