运动目标姿态参数的一种CCD测量方法

被引：3

作者：

刘英慧

王萍

机构：

[1] 南京工业职业技术学院信息工程系

[2] 南京工业职业技术学院信息工程系江苏南京

来源：

计算机测量与控制 | 2006年 / 04期

关键词：

光学测量; 姿态; 数学模型; 算法;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2006.04.013

中图分类号：

TP274.4 [];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

结合计算机视觉技术和CCD测量原理,给出了一种运动目标姿态参数的测量方法,并推导了目标姿态测量的数学模型。对可能存在的误差源进行了分析,并提出了解决方法。该方法通过三个与CCD相匹配的标定点测量,采用四元法描述姿态,使得系统结构简单、速度快;仿真结果表明,系统角测量精度可达到1′,系统可以广泛应用于运动目标姿态的近距离测量。

引用

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