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- [6] 计算机实时控制系统[M]. 浙江大学出版社 , 蒋静坪编著, 1992
用于水果实时分级系统的同步跟踪自动控制装置
被引：19
作者：
黄永林
应义斌
机构：
[1] 浙江大学
来源：
关键词：
计算机视觉;
水果;
分级;
控制装置;
移位寄存器;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP29 [自动化技术在各方面的应用];
学科分类号：
摘要：
研究了一种用于计算机视觉水果自动分级系统的同步跟踪自动控制装置。图像处理结果从计算机并行口输出到移位寄存器 ,利用接近开关产生的脉冲作为寄存器的移位信号 ,将处理结果在移位寄存器输出端口的位置与水果的实时位置保持一致 ,实现对水果的同步跟踪 ,并利用硬件操作步进电机的脉冲分配和相关动作 ,从而完成对分级执行机构的正确控制
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