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- [4] 工程电磁场.[M].王泽忠; 全玉生; 卢斌先; 编著.清华大学出版社.2011,
- [5] Ansoft 12在工程电磁场中的应用.[M].赵博; 等编著.中国水利水电出版社.2010,
输电线路上方无人机巡检避障策略
被引：8
作者：
黄俊璞
[1
]
林韩
[2
]
宋福根
[1
]
蔡金锭
[1
]
机构：
[1] 福州大学电气工程与自动化学院
[2] 国网福建省电力有限公司
来源：
关键词：
输电线路;
电场;
无人机巡检;
避障;
镜像法;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM75 [线路及杆塔];
V279 [无人驾驶飞机];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
<正>无人机巡检技术由于其优越性已经成为各大公司巡检优先考虑的技术手段,无人机巡检能否有效开展很重要的一部分就是安全问题,为了便于输电线路和杆塔上故障分析诊断,无人机巡检时要求拍摄高清晰度的线路和杆塔照片,为此,巡检时要求无人机要尽可能的靠近输电线路或杆塔,但是和输电线路或杆塔越近,必然存在另一方面的安全隐患,如果不对速度和飞行方向加以控制,就有可能撞上输电线路或杆塔,所以研究巡检无人机的避障策略具有现实工程应用
引用
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