基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真

被引：4

作者：

李华忠

洪炳熔

杨维萍

机构：

[1] 哈尔滨工业大学计算机科学与工程系!

来源：

关键词：

空间机器人; 增扩虚拟现实; 人机接口技术; 遥控操作;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

虚拟现实技术作为一种全新的人机接口技术，它在空间机器人中的应用日益受到人们的普遍关注．本文研究了一种基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控及其仿真，首先讨论了该系统的构成，其次重点介绍了它所涉及的关键技术及其主要研究内容，最后进行了仿真研究．

引用

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