基于单目视觉的车道线和道路边界同步检测

被引：12

作者：

卢卫娜

史忠科

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

来源：

传感技术学报 | 2007年 / 05期

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

车辆视觉导航; 道路检测; 特征提取; 模型匹配;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP274.4 [];

学科分类号：

摘要：

针对智能车辆视觉导航中的车道保持问题,采用了单目视觉技术检测结构化道路上的车道线和道路边界.详细介绍了标线灰度特性与道路边缘信息的特征提取,并在此基础上结合公路几何线形进行道路模型匹配.算法整体采用初始检测和后继跟踪的循环处理流程,大大提高了实时性和抗噪性.通过CCD测试结果表明,方法能够快速、准确、同步地检测出车道线和道路边界.

引用

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