一种基于MMPF-TBD的机动弱目标检测方法

被引：4

作者：

黄大羽 ^{[1
,2
]}

薛安克 ^{[2
]}

郭云飞 ^{[2
]}

机构：

[1] 华东理工大学信息科学与工程学院

[2] 杭州电子科技大学信息与控制研究所

来源：

光电工程 | 2009年 / 36卷 / 11期

关键词：

检测前跟踪; 多模型粒子滤波; 粒子退化; 滑窗平均法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN95 [雷达];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

针对低信噪比条件下机动目标实时检测与跟踪问题,提出一种改进的基于多模型粒子滤波的检测前跟踪(MMPF-TBD)方法。通过滑窗平均法判断粒子集是否受上一时刻目标估计结果的影响,当判断值超过设定阈值时,则根据上一时刻的目标检测概率与状态估计分布添加新粒子集,再用扩展后的粒子集对目标进行检测与估计。与现有方法的仿真比较表明,本文所提的改进方法能够有效地解决粒子退化问题,并在满足系统实时性的前提下,提高了对于机动微弱目标的检测概率和跟踪精度。

引用

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