共 2 条
[1]
现代生产物流及仿真.[M].张晓萍等编著;.清华大学出版社.1998,
[2]
单片微机接口技术.[M].赵依军;胡戎编著;.人民邮电出版社.1989,
自由路径AGV的运动模拟实验研究
被引：1
作者：
朱宏辉
机构：
[1] 武汉理工大学物流工程系武汉
关键词：
AGV;
运动模拟;
数字导引;
单片机;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP399 [在其他方面的应用];
学科分类号：
081203 ;
0835 ;
摘要：
利用红外数字导引新方法 ,使用单片微型计算机 ,对自由路径 AGV的导引和运动控制进行了模拟仿真 .介绍了模拟实验系统的硬件设计、软件设计 ;给出了模拟实验条件、实验过程及实验结果 .实践证明 ,红外数字导引是实现自由路径 AGV运动控制的一种有效方法 .
引用
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