一种用于车辆最短路径规划的自适应遗传算法及其与Dijkstra和A*算法的比较

被引:22
作者
李擎 [1 ]
谢四江 [2 ]
童新海 [2 ]
王志良 [1 ]
机构
[1] 北京科技大学信息工程学院
[2] 北京电子科技学院科研中心
关键词
最短路径规划; 车辆导航; 遗传算法; 自适应调节;
D O I
10.13374/j.issn1001-053x.2006.11.018
中图分类号
U491 [交通工程与交通管理];
学科分类号
082302 ; 082303 ;
摘要
提出了一种自适应遗传算法,并成功应用于车辆最短路径规划算法中.所采用的编码方式、交叉及变异算子等均针对最短路径规划问题而专门设计;同时,提出了一种新的交叉概率、变异概率在线自适应调整策略,以便提高遗传算法的搜索速度和搜索质量.将该算法同Dijkstra算法、A*算法进行了仿真比较.对五种不同情况的仿真研究结果表明:同Dijkstra算法相比,该自适应遗传算法可以减少搜索到最短路径的时间;同A*算法相比,该自适应遗传算法则可以搜索到更多的最短路径.
引用
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页码:1082 / 1086
页数:5
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