共 5 条
一种用于车辆最短路径规划的自适应遗传算法及其与Dijkstra和A*算法的比较
被引:22
作者:
李擎
[1
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谢四江
[2
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童新海
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]
王志良
[1
]
机构:
[1] 北京科技大学信息工程学院
[2] 北京电子科技学院科研中心
来源:
关键词:
最短路径规划;
车辆导航;
遗传算法;
自适应调节;
D O I:
10.13374/j.issn1001-053x.2006.11.018
中图分类号:
U491 [交通工程与交通管理];
学科分类号:
082302 ;
082303 ;
摘要:
提出了一种自适应遗传算法,并成功应用于车辆最短路径规划算法中.所采用的编码方式、交叉及变异算子等均针对最短路径规划问题而专门设计;同时,提出了一种新的交叉概率、变异概率在线自适应调整策略,以便提高遗传算法的搜索速度和搜索质量.将该算法同Dijkstra算法、A*算法进行了仿真比较.对五种不同情况的仿真研究结果表明:同Dijkstra算法相比,该自适应遗传算法可以减少搜索到最短路径的时间;同A*算法相比,该自适应遗传算法则可以搜索到更多的最短路径.
引用
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页数:5
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