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Implementation of control methodologes on the computational Architecture for the Utah MIT hand. Narasimhan S. Proc of IEEE Int Conf on Robotics and Automation . 1986
五自由度装配机器人及其微机控制实验系统
被引：2
作者：
刘大维
张伟军
孟庆刚
彭商贤
机构：
[1] 青岛大学车辆与交通工程研究中心!
[2] 天津大学机械工程学院
来源：
关键词：
装配;
机器人;
计算机控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.2 [工业机器人];
学科分类号：
080201 ;
摘要：
为开展非确定环境下机器人智能装配策略的研究，对原示教－再现型四自由度ＳＣＡＲＡ装配机器人进行了改造，使其变成微机控制的五自由度装配机器人，并建立了基于力／位姿信息的装配状态监控实验系统，针对实际产品３ＳＥ３行程开关芯体与壳体的装配过程进行了插装装配控制策略的研究．
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