共 1 条
基于异步动态系统的网络控制系统建模
被引：15
作者：
樊卫华
蔡骅
陈庆伟
胡维礼
机构：
[1] 南京理工大学自动化系
[2] 南京理工大学自动化系 南京
[3] 南京
来源：
关键词：
网络控制系统;
异步动态系统;
延时;
数据包丢失;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
研究了同时存在数据传输延时与数据包丢失的网络控制系统的建模问题 .系统中传感器采用时间驱动 ,执行器与控制器采用事件驱动 ,传感器的数据采用单包传输 .假设传输延时小于采样周期 ,且数据包传输的成功率一定 ,则整个网络控制系统可以描述为一个具有 2个事件的异步动态系统 .针对对象状态均可测 ,控制律采用状态反馈的情况 ,利用双线性矩阵不等式方法 ,讨论了网络控制系统指数稳定的问题 ,给出了稳定性的充分条件
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