陀螺稳定平台速度环的一种神经网络自适应控制方法

被引：17

作者：

王连明

葛文奇

谢慕君

机构：

[1] 东北师范大学物理系!吉林长春

[2] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

[3] 吉林长春

[4] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所!吉林长春

来源：

关键词：

陀螺稳定平台; 神经网络; 自适应控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算]; TP273.22 [];

学科分类号：

摘要：

提出一种利用神经网络的自学习特性 ,对陀螺稳定平台的速度环进行自适应控制的方法。给出了采用自适应神经网络控制方法和采用传统频域校正控制方法的对比实验结果。实验结果表明 ,此种算法在应用中是很有效的。

引用

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