一种六履带侦查机器人的运动分析及结构设计

被引：18

作者：

贾广利

魏娟

马宏伟

机构：

[1] 西安科技大学机械工程学院

来源：

机床与液压 | 2008年 / 11期

关键词：

侦查机器人; 运动特性; 模块化设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

在分析六履带机器人运动特性的基础上,利用模块化思想设计了由4个结构相同的摆臂单元和机体组成的侦查机器人,详细分析了机器人运动特性,介绍了机器人的传动设计和结构设计及其特点和实现的功能。该机器人具有良好的机动性能,具有平地行走、自撑起、涉水、越沟、越障等功能,且携带有声纳、图像和各种气体传感器,不仅可以应用于地面,还可以应用于各种事故后的废墟和地下等场合。

引用

页码：8 / 10+17 +17

页数：4

共 7 条

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