预测滤波技术在电视跟踪系统的应用

被引：2

作者：

杨秀华

吉桐伯

陈涛

王延风

机构：

[1] 吉林大学网络中心

[2] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

[3] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春　

[4] 吉林长春　

来源：

吉林大学学报(信息科学版) | 2003年 / 03期

关键词：

卡尔曼滤波器; 预测算法; 目标跟踪; 电视跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP277 [监视、报警、故障诊断系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ;

摘要：

为了解决电视跟踪系统中电视脱靶量的滞后以及跳变对控制系统的稳定性和跟踪精度的影响。根据跟踪系统实时性和精度要求,设计了卡尔曼滤波器,对跟踪目标运动参数(位置和速度)进行滤波预测,提出了极坐标下Kalman滤波算法。仿真结果表明,该滤波器能够根据传感器测量值对目标位置、速度进行估值,超调量减至18%,调整时间为0.6s。

引用

页码：247 / 250

页数：4

共 5 条

[1] 预测滤波技术在光电经纬仪中的应用仿真 [J].