基于可拓控制的机器人路径规划方法研究

被引：3

作者：

高云婷 ^{[1
]}

邢军 ^{[2
]}

机构：

[1] 河南工业大学电气工程学院

[2] 河南省电子产品质量监督检验所

来源：

微计算机信息 | 2008年 / 11期

关键词：

机器人; 路径规划; 可拓学; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

移动机器人路径规划是移动机器人路径导航中的一个重要课题。文章把可拓学物元理论成功应用到移动机器人路径规划中,设计了基于可拓控制的避障控制器,并给出了仿真结果。

引用

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页码：232 / 234

页数：3

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共 4 条

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