模糊控制器在感应电动机伺服系统中的应用

被引：2

作者：

吴志红

毛明平

陶生桂

机构：

[1] 同济大学

来源：

电工技术学报 | 2003年 / 05期

关键词：

模糊控制; 矢量控制; 伺服系统; 感应电动机;

D O I：

10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.2003.05.015

中图分类号：

TM921.5 [控制系统];

学科分类号：

摘要：

将模糊控制技术引入到了感应电动机矢量控制位置伺服系统中 ,设计了模糊位置和电流控制器。其中电流控制器采用一种将数学模型和启发学习算法相结合的新颖设计方法 ,从而实现了模糊逻辑和线性多变量控制技术的结合。在理论分析的基础上 ,通过实验研究证实 ,引入模糊控制器以后 ,该伺服系统具备较高的鲁棒性和优良的动态性能 ,且位置响应没有超调 ,完全满足如机器人手臂等位置伺服系统的要求

引用

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