模糊控制系统的李亚普诺夫第二法稳定性分析

被引：10

作者：

许文琳

吴蓉晖

机构：

[1] 湖南省信息产业厅,湖南大学计算机与通信学院湖南长沙　,湖南长沙

来源：

湖南大学学报(自然科学版) | 2004年 / 03期

关键词：

鲁棒性; 圆准则; 李亚普诺夫第二法; 模糊控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

判别模糊控制系统稳定性的状态空间法、输入输出稳定法、圆准则法和圆锥准则法等的关键在于把模糊控制器的特性用某种数学方式来处理,而对二维模糊控制器特性的近似至今仍然没有合适的方法.本文鉴于模糊控制系统稳定性分析方法的复杂性和不完善性,依据李亚普诺夫稳定性分析原理,通过对二维模糊控制器特性的分析,在综合考虑系统动态品质和稳定边界要求的基础上,对模糊控制系统的稳定性分析方法进行了深入研究和探讨,给出一种适用于一维和二维模糊控制器特性的近似函数,并使用李亚普诺夫第二法对模糊控制系统的稳定性进行了严格的数学推导,进而得出了模糊控制系统稳定的一个充分条件.

引用

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