高压线路带电作业智能化自动工具研究

被引：19

作者：

赵玉良 ^{[1
]}

李运厂 ^{[1
]}

戚晖 ^{[2
]}

李健 ^{[2
]}

机构：

[1] 山东电力研究院

[2] 山东鲁能智能技术有限公司

来源：

制造业自动化 | 2012年 / 34卷 / 03期

关键词：

高压带电作业机器人; 智能化工具; 自动剥皮器; 电磁兼容;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM84 [高电压带电操作技术];

学科分类号：

080803 [高电压与绝缘技术];

摘要：

为了解决现有手动工具劳动强度大,作业风险高,自动化水平低的情况。研制出高压带电自动剥皮器、电动扳手、断线钳、破螺母工具、并股线夹、导线遮蔽罩等六种作业工具,具有统一的机械连接和电气控制接口,并进行了电磁兼容设计,采用差分式无线接收模块实现可靠通讯,应用积分分离PID算法进行电流闭环控制,实现过载保护,在高压大电流环境下保证工具的可靠运行。由机械手或人工遥操作完成常规的带电作业任务,作业风险低、效率高,为配电网可靠运行提供了技术保障。

引用

页码：12 / 14+23 +23

页数：4