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履带拖拉机越障失稳机理与试验研究
被引：6
作者：
张云龙
诸文农
孙冬野
汪洪
机构：
[1] 吉林工业大学工程机械系
来源：
关键词：
履带式拖拉机,动态稳定性,机理,试验;
D O I：
暂无
中图分类号：
S219 [拖拉机];
学科分类号：
080204 ;
摘要：
通过对越障过程进行分析，获得履带拖拉机运动学、动力学参数随时间变化的规律，最终导出驾驶员座椅处最大垂直加速度及拖拉机追加前倾角计算公式，作为越障是否失稳的判据。理论分析计算与实机测试结果相吻合
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