激光控制平地系统控制技术的研究与试验

被引:22
作者
侯明亮 [1 ]
毛恩荣 [2 ]
刘刚 [2 ]
机构
[1] 莱阳农学院工程学院
[2] 中国农业大学工学院
关键词
激光平地机; 动态特性; 模糊控制; 平整精度;
D O I
暂无
中图分类号
S222.51 [];
学科分类号
摘要
该文基于模糊控制理论,研制开发了一套与中国常用中等功率拖拉机匹配、面向旱田土地精细平整作业、具有自主知识产权、价格低廉、性能优良的激光平地机的控制系统。试验结果表明:研制的液压控制装置具有良好的静动态特性,泵的卸荷压力为0.4M Pa,平地铲提升时的滞后时间为80 m s,下降时的滞后时间为44 m s,并且无静沉降;激光控制平地系统的平整精度可达到2.5 cm,作业效率0.81 hm2/h。
引用
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