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激光控制平地系统控制技术的研究与试验
被引:22
作者
:
论文数:
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机构:
侯明亮
[
1
]
论文数:
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机构:
毛恩荣
[
2
]
刘刚
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机构:
中国农业大学工学院
莱阳农学院工程学院
刘刚
[
2
]
机构
:
[1]
莱阳农学院工程学院
[2]
中国农业大学工学院
来源
:
农业工程学报
|
2006年
/ 01期
关键词
:
激光平地机;
动态特性;
模糊控制;
平整精度;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
S222.51 [];
学科分类号
:
摘要
:
该文基于模糊控制理论,研制开发了一套与中国常用中等功率拖拉机匹配、面向旱田土地精细平整作业、具有自主知识产权、价格低廉、性能优良的激光平地机的控制系统。试验结果表明:研制的液压控制装置具有良好的静动态特性,泵的卸荷压力为0.4M Pa,平地铲提升时的滞后时间为80 m s,下降时的滞后时间为44 m s,并且无静沉降;激光控制平地系统的平整精度可达到2.5 cm,作业效率0.81 hm2/h。
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