一种改进的摄像机标定方法

被引：9

作者：

王晓华 ^{[1
]}

傅卫平 ^{[2
]}

机构：

[1] 西安工程大学

[2] 西安理工大学

来源：

东北林业大学学报 | 2007年 / 06期

关键词：

摄像机标定; 角点检测; 自适应;

D O I：

10.13759/j.cnki.dlxb.2007.06.018

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

设计并实现了一种基于一阶径向畸变模型的摄像机标定方法。对方格标定模板图像进行预处理,缩小角点检测范围,对SUSAN算子的USAN面积域值进行快速自适应选取,提高了角点检测的速度和准确度。在考虑了一阶径向畸变的情况下,建立摄像机模型,利用匹配后的图像角点亚像素坐标,逐步求解了内外参数。结果表明,本方法具有较高的精度和良好的实时性。

引用

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