单神经元模糊PID控制在光电跟踪系统中的应用

被引：13

作者：

王婵娟

王强

傅承毓

机构：

[1] 中国科学院光电技术研究所

来源：

光电工程 | 2006年 / 02期

关键词：

单神经元; 模糊控制; PID控制; 动态性能; 光电跟踪系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN29 [光电子技术的应用];

学科分类号：

0803 ; 080401 ; 080901 ;

摘要：

为提高ATP系统的跟踪精度和快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例系数则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,使控制系统对动态过程信息的利用程度达到最优。仿真和实验结果表明,系统不仅具有自学习和自适应能力,且动态性能和稳态性能都优于经典PID控制,超调量减小0.95%;上升时间和调节时间均减小1s左右;稳态误差减小1.19′。满足现代高精度跟踪系统的需求。

引用

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