基于向量搜索的地磁导航匹配算法

被引：6

作者：

任治新 ^{[1
]}

杨功流 ^{[2
]}

李士心 ^{[2
]}

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院

[2] 天津航海仪器研究所

来源：

中国惯性技术学报 | 2008年 / 04期

关键词：

惯性导航; 地磁导航; 向量搜索; 匹配算法;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2008.04.020

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

对基于向量搜索的地磁导航匹配算法进行系统的研究,主要研究内容包括模型的建立、最优匹配位置的确定、搜索过程实现及优化、仿真实现等。仿真实现是基于航空实测地磁数据进行的,大量的匹配试验表明基于向量搜索的地磁导航匹配算法是可行的。仿真试验表明:该算法对初始位置误差要求低;不必对磁场做任何线性化假设,只要磁场变化特征明显既可;能求得全局最优解。同时该算法也存在运算量大、对方位和搜索步长敏感等缺点。

引用

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页数：4

共 4 条

[1] 相关地磁匹配定位技术 [J].