一种无扫描三维成像激光雷达的实验研究

研究了一种无扫描三维成像激光雷达。采用脉冲固体激光器作为发射光源,而带有像增强器的CCD(ICCD)作为成像探测器。激光器发射光脉冲的同时用随时间单调变化的高压调制ICCD中的像增强器,使其产生随时间单调变化的增益调制,这样不同距离的目标回波被放大的程度不同。通过对被放大信号能量的比较分析,就可以解算各个脉冲的飞行时间,从而得到各个脉冲对应的距离。结果验证了这种成像系统可有效地消除回波强度不均匀性的影响。通过室内成像实验验证系统成像,在35～41 m的距离上成功地获取了目标的距离像,测距精度可达l m以下。