CAN总线时间触发机制的实现

被引：18

作者：

吕伟杰

刘鲁源

王毅新

机构：

[1] 天津大学电气与自动化工程学院

[2] 天津大学电气与自动化工程学院天津大学电子信息工程学院

[3] 天津

来源：

关键词：

时间触发; 时间同步; CAN总线; 分布式控制系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

分析了CAN总线的时间触发机制,基于8052单片机和CAN控制器SJA1000设计了时间触发机制的实现方案,给出了网络中基本周期中可传输的最大消息数目及可调度分析方法。以汽车引擎控制系统为例进行的实验结果表明,利用CAN总线时间触发机制不仅可以有效地管理消息的传输,而且提高了总线带宽利用率。

引用

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