IPMC人工肌肉的特性及其应用

被引:19
作者
谭湘强
钟映春
杨宜民
机构
[1] 广东工业大学自动化研究所
基金
广东省自然科学基金;
关键词
IPMC; 人工肌肉; 致动器;
D O I
暂无
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
介绍了IPMC人工肌肉致动器的制备、致动特性和应用 ,并对IPMC人工肌肉致动器当前研究中存在的问题进行了分析阐述
引用
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共 1 条
[1]  
Challenges to the transition of IPMC artificial muscle actuators to practical application .2 Bar-Cohen Y,et al. MRS Symposium on Electroactive Polymers . 1999