自适应模糊粒子滤波在组合导航中的应用

被引：11

作者：

石旭生 ^{[1
]}

王琛 ^{[1
]}

郭莉 ^{[2
]}

邓方林 ^{[1
]}

机构：

[1] 第二炮兵工程学院

[2] 第二炮兵驻中国工程物理研究院军代室

来源：

计算机仿真 | 2008年 / 04期

关键词：

粒子滤波; 模糊逻辑; 组合导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

080807 [电机系统及其控制];

摘要：

常用的卡尔曼滤波不能解决组合导航系统中的非线性问题,为了进一步提高组合导航系统定位性能,基于粒子滤波和模糊逻辑提出自适应模糊粒子滤波方法。该方法减小了对系统动态及工作环境的依赖,提高了对载体状态的估计精度。并且解决了组合导航系统中卫星信号被遮挡的情况下进行状态估计的问题。通过利用GPS与INS组合导航系统数学仿真证明了方法的可行性、及对组合导航系统的定位精度和鲁棒性的提升,是对于目前常用的组合导航算法的拓展和完善,有很好的应用价值。

引用

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