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一种改进的隐式广义预测自校正控制算法
被引：6
作者：
熊淑燕
李国勇
机构：
[1] 太原工业大学自动化系
来源：
关键词：
广义预测控制;
动态矩阵;
自校正控制;
鲁捧性;
D O I：
10.16355/j.cnki.issn1007-9432tyut.1992.02.009
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要：
本文基于CARIMA模型提出了一种简单的隐式广义预测自校正控制算法。它避免了在线求解Dioaphantine方程;利用并列预测器问的特点,直接辨识输出预测器中的参数;并利用GPC与DMC控制律的等价性来直接推求开环预测向量。数字仿真与混合仿真结果表明了这种控制器性能良好。该算法具有算法简单、使用范围广,鲁捧性强等特点。
引用
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