多UCAV协同控制中的任务调度问题研究

被引：4

作者：

霍霄华

沈林成

机构：

[1] 国防科学技术大学机电工程与自动化学院

来源：

关键词：

无人作战飞机; 协同控制; 任务调度; 粒子群优化;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2007.16.043

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

任务调度包括任务分配和任务排序两个紧密耦合的问题,是多UCAV协同控制的核心和有效保证。分析了任务和UCAV的特性,针对带时间约束的复杂情况,建立了多机协同任务调度的数学模型。通过建立可行解到粒子间的映射,设计了粒子群优化算法求解,仿真实验验证了算法的可用性和有效性。

引用

页码：3623 / 3626

页数：4

共 4 条

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Journal of Zhejiang University-SCIENCE A, 2006, 7 (4) :607-614