基于改进萤火虫算法PID控制器参数优化研究

PID控制器仍是现今应用最广的控制器。但由于其被控对象具有高阶非线性等特点,传统的PID参数整定方法使系统易出现超调、震荡,控制系统性能变差等问题。为改善系统性能,提出一种萤火虫算法的智能优化策略,引入非均匀变异算子和自适应步长策略改善全局搜索能力和局部求精能力。将PID的三个参数作为萤火虫,以误差的时间积分函数绝对值的倒数作为适应度,进行PID参数整定。利用MATLAB仿真软件进行仿真,并与传统的PID参数整定方法(Z-N法)进行比较。结果表明,萤火虫算法的PID参数整定方法可以提高系统的性能,实现最优整定。