基于分层模糊系统的间接自适应控制

被引：4

作者：

孙多青

霍伟

机构：

[1] 北京航空航天大学理学院

[2] 北京航空航天大学理学院北京

[3] 北京

来源：

关键词：

模糊系统; 控制; 自适应控制; 一致最终有界;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.2003.04.006

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

为解决模糊控制器中规则数目随系统变量的个数呈指数增长的问题 ,利用分层模糊系统设计了一类非线性系统的间接自适应控制器 ,并证明了所提出的设计方法不但能够保证闭环系统的一致有界性 ,而且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内 .通过对倒立摆控制的仿真研究验证了方法的有效性 .

引用

页码：303 / 307

页数：5

共 7 条

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