主动磁轴承系统的自适应滑模控制

被引：47

作者：

楼晓春 ^{[1
]}

吴国庆 ^{[2
]}

机构：

[1] 杭州职业技术学院友嘉机电学院

[2] 南通大学研究生院

来源：

电工技术学报 | 2012年 / 27卷 / 01期

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

非线性系统; 数学模型; 主动磁轴承; 自适应滑模控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH133.3 [轴承];

学科分类号：

082805 [农业机械化与装备工程];

摘要：

本文针对磁轴承系统的结构参数具有时变性,为典型的复杂非线性系统的特点,将自适应控制和滑模控制相结合,设计了一种能实时跟踪系统结构参数变化的自适应滑模控制器,并应用到单自由度磁悬浮轴承控制系统,使得系统的性能达到最优或近似最优。以单自由度磁轴承控制系统为研究对象,建立了基于自适应滑模控制的仿真模型,构建了以PC为上位机,TMS320F2812型DSP为下位机的实验平台。仿真与实验结果表明,自适应滑模控制器不但能削弱常规滑模控制中的固有抖振,而且具有更好的鲁棒性和快速性,满足磁轴承系统实时控制的要求。

引用

页码：142 / 147

页数：6

共 5 条

[1]

用于数控机床的磁悬浮支承系统及其控制技术 [D].