视觉传感器焊接跟踪系统的研究和发展

目前发展最快的焊接跟踪传感器之一——视觉系统的研究和发展情况。通过电弧光学特性的研究,采用的传感器光学系统及软件设计,能去除弧光干扰。应用模糊控制和统计模式识别等近代控制方法,能使视觉传感器具有人工智能,能提高跟踪精度和扩宽跟踪系统的应用范围,提高焊接自动化水平。