基于二维码的可见光室内定位方法及实现

针对当前可见光室内定位系统结构复杂、精度偏低的问题,文中提出了一种基于二维码的可见光室内精确定位方法。首先,通过对不同的LEDs光源加载与其自身相关的LED-ID信息,以二维码图像形式进行发送,由手机端的摄像头接收光源信息,并进行解码,实现初步定位;然后,利用基于世界坐标系的简单三角函数关系给出精确定位算法,并结合手机端获得的方位角信息,进一步计算用户所在位置,从而实现可见光室内精确定位功能。实验结果表明,该系统运行可靠,定位精度可达到4.167 cm。