共 1 条
[1]
计算机常用算法.[M].徐士良编著;.清华大学出版社.1995,
机器人视觉定位的图像处理
被引：8
作者：
彭惠青
李海燕
机构：
[1] 汕头大学机电工程系
[2] 汕头大学机电工程系 广东汕头
[3] 广东汕头
来源：
关键词：
最小二乘法;
图像定位;
边缘检测;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
在机器人视觉定位系统中,图像处理是核心部分,本文针对实际的目标图像,通过对其进行图像预处理,再经边缘检测和应用最小二乘法求得定位点的坐标和相对偏转角度,获得图像定位的信息。经验证符合设计要求,达到了实际应用的准确度。
引用
收藏
页码：74 / 76
页数：3
相关论文