摄像机全自动标定方法研究

被引：19

作者：

许勇 ^{[1
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郭鹏宇 ^{[1
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龙古灿 ^{[1
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张小虎 ^{[1
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于起峰 ^{[1
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机构：

[1] 国防科学技术大学航天科学与工程学院

[2] 国防科学技术大学图像测量与视觉导航湖南省重点实验室

来源：

光学学报 | 2013年 / 33卷 / 06期

关键词：

测量; 机器视觉; 全自动标定; 残差最小自动匹配; 焦距一致自动匹配; 摄像测量;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出了一种基于空间控制点的全自动标定方法,该方法只需知道控制点的空间坐标及其图像,通过自动提点、自动匹配以及高精度解算三个过程完成全自动标定。针对已知光心位置和已知光轴指向两种情况,对摄像机标定进行了理论推导,提出了焦距一致判据的自动匹配算法;针对不存在先验信息的情况,以计算残差和重投影残差为判据,根据最近邻原则提出了残差最小自动匹配算法。仿真和实验验证了提出的自动匹配算法和全自动标定模型的快速、正确性和高精度。

引用

页码：139 / 149

页数：11

共 11 条

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