基于模糊神经网络的水下潜器多变量解耦控制研究

被引：4

作者：

林孝工

付明玉

机构：

[1] 哈尔滨工程大学动力与核能工程学院

[2] 哈尔滨工程大学动力与核能工程学院黑龙江哈尔滨

[3] 黑龙江哈尔滨

来源：

哈尔滨工程大学学报 | 2003年 / 05期

关键词：

非线性系统; 动态特性; 模糊神经网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

潜器在水下进行特殊作业时,需保持空间六自由度的定位姿态,对定位的控制存在叉影响,因而给潜器的精确控制带来困难。针对这一控制非线性系统,提出了一种基于模糊神经网络(DFN)控制方法,该方法对非线性多变量动态系统具有较强的处理能力;它将多输入多输出的复杂系统转变成神经网络设计和耦合补偿结构,预估补偿器方法是通过预定试验的离线学习,获得耦合的预估知识,然后在线完成补偿,仿真结果显示该方法具有很好的鲁棒性.

引用

页码：526 / 529

页数：4