基于CMEXS-函数直流无刷电机控制系统仿真建模研究

在分析直流无刷电机系统 (BLDCM)数学模型的基础上,利用C语言编写S 函数,提出了BLDCM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simu link中,构造CMEXS 函数的三类简化结构,建立独立的功能模块,如电动机本体模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建BLDCM控制系统快速高效的仿真模型,为提高复杂系统模型的仿真速度、硬件控制器的设计与调试提供了新的思路。BLDCM系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了采用CMEXS 函数方式建模的快速性和有效性。