Lugre摩擦模型的模糊神经网络辨识仿真研究

被引：9

作者：

刘海荣 ^{[1
]}

刘金琨 ^{[2
]}

机构：

[1] 大同电力技工学校计算机室

[2] 北京航空航天大学自动控制系

来源：

计算机仿真 | 2007年 / 01期

关键词：

摩擦模型; 模糊控制; 神经网络; 辨识;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

LuG re模型是典型伺服系统的摩擦模型,该模型能够准确地描述伺服系统摩擦过程复杂的动静态特性。模糊神经网络已成为模糊逻辑和神经网络研究最前沿的课题之一。模糊神经网络同时具有神经网络和模糊逻辑的优点。针对伺服系统所面临的摩擦问题,以低速伺服系统为对象,建立伺服系统的LuG re摩擦模型,采用模糊神经网络进行非线性在线辨识。仿真结果表明,采用模糊神经方法建立对非线性对象的辨识器,具有较高的辨识精度。

引用

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