数字磁罗盘的研制

被引:19
作者
熊剑
刘建业
孙永荣
李荣冰
机构
[1] 南京航空航天大学导航研究中心
[2] 南京航空航天大学导航研究中心 江苏南京
[3] 江苏南京
关键词
磁阻传感器; 数字磁罗盘; 罗差补偿;
D O I
10.13873/j.1000-97872004.08.017
中图分类号
V241.61 [航向仪表];
学科分类号
081105 ;
摘要
剖析了磁阻式罗盘的工作机理,并给出了磁航向角的计算方法。基于霍尼韦尔磁阻传感器,提出了一种低成本的组合式三维捷联数字磁罗盘,该数字磁罗盘具有高分辨力、高精度、低成本的优点。通过分析由磁场矢量叠加产生的罗差,提出了基于罗差傅立叶级数的罗差模型和补偿方法。最后,对该数字磁罗盘进行了实际测试,并对测试结果进行了分析,当采用八位置法标定时,误差能限制在-0.5~+0.5之间。测试结果显示:该数字磁罗盘能够达到较高的精度,满足实际应用的要求。
引用
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页码:46 / 48+51 +51
页数:4
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