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磁吸附检测爬壁机器人的研究
被引：19
作者：
姜洪源
李曙生
刘淑良
潘沛霖
高学山
机构：
[1] 哈尔滨工业大学机械工程系
来源：
关键词：
磁吸附，检测爬壁机器人，自动校准垂直检测手;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.2 [工业机器人];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
研制了一种具有自动校准垂直检测手的磁吸附检测爬壁机器人，提高了石化企业储罐表面涂层检测测量的准确性及可靠性，并分析了其实现的机现，研制了以８９Ｃ５１单片机为核心的测控＊系统。
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页数：5
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