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[1]
四杆机构的空间模型和性能图谱.[M].杨基厚;高峰著;.机械工业出版社.1989,
机器人机构CAD的研究
被引：13
作者：
高峰
刘辛军
金振林
机构：
[1] 燕山大学机器人研究中心!秦皇岛
来源：
关键词：
机器人;
优化设计;
空间模型;
CAD;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH112.1 [低付连杆机构];
学科分类号：
摘要：
机器人机构参数的优化设计是极其复杂的难题，提出用空间模型理论研究这一难题是一个有效的新方法。基于该理论，建立多种典型的并、串联机器人的空间模型，为基于性能评价指标设计机器人机构提供了一种有效而实用的工具，为实现机器人机构的计算机辅助优化设计提供了新的途径，是研究机器人ＣＡＤ新方法的基本理论。
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