基于CMOS传感器的智能车路径识别研究

被引：12

作者：

程亚龙

周怡君

机构：

[1] 东南大学机械工程学院

来源：

关键词：

CMOS传感器; 图像采集; 边缘检测; 加权最小二乘法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212.6 [智能化传感器]; TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

1405 ; 0811 ; 081101 ; 081104 ;

摘要：

介绍了基于CMOS传感器的图像采集与智能车赛道信息提取的方法。给出了边缘检测算法的程序流程图,并采用加权最小二乘法拟合直线的方法,判断当前赛道的信息。实验表明,该方法简便可靠,能够满足智能车路径识别的需求。

引用

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页数：3

共 6 条

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