Halo轨道探测器的姿态描述与建模

被引：3

作者：

徐明

贾英宏

徐世杰

机构：

[1] 北京航空航天大学宇航学院

来源：

北京航空航天大学学报 | 2007年 / 10期

关键词：

Halo轨道; 平动点; 姿态描述; 动力学建模;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.2007.10.005

中图分类号：

V448 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

日地系Halo轨道位于平动点附近,且不存在以地球为中心的轨道平面,这使得Halo轨道探测器的姿态描述和建模问题完全不同于近地卫星.针对三轴稳定方式的探测器,给出了2种姿态描述方案:对日定向方案(方案Ⅰ,基于日、地敏感器)和旋转坐标系下定向方案(方案Ⅱ,基于星敏感器).依据两者所定义的不同轨道坐标系,分别建立了姿态动力学模型.分析2类描述方案的相对误差,发现方案I的上限不超过5%,而方案Ⅱ的上限不超过0.005%.并就方案Ⅰ设计了姿态镇定控制器,以验证所提出的姿态描述方案的合理性.结果表明:具体工程应用中应以方案Ⅱ为正常工作模式,并定期修正星历表的误差;方案Ⅰ作为备份,保证探测器的正常运行.

引用

页码：1166 / 1169+1195 +1195

页数：5

共 4 条

[1] 地-月系平动点及Halo轨道的应用研究 [J].