高速开关式位置伺服系统的模糊控制器的研究

被引:8
作者
高建臣,梁昭峰,吴平东
机构
[1] 北京理工大学机电一体化中心
关键词
模糊控制,高速开关阀,脉宽调制,位置控制;
D O I
暂无
中图分类号
TN761.93 [脉冲与数字调制];
学科分类号
080902 ;
摘要
四个高速开关阀经过恰当的组合,用PWM方法可以对双作用油缸的位置和方向进行控制。为了克服液压系统建模的复杂性和阀控缸的非线性对传统控制算法的影响,设计了一种模糊控制器,实现了PWM高速开关阀控液压缸位置系统的精确控制。试验证明:模糊控制是对高速开关阀进行控制的有效工具。它为高速开关阀在工程中的应用开辟了广阔的前景
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