基于三维加速度传感器的上肢动作识别系统

被引：27

作者：

王昌喜 ^{[1
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杨先军 ^{[1
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徐强 ^{[1
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马祖长 ^{[1
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孙怡宁 ^{[1
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机构：

[1] 安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室中国科学院合肥智能机械研究所

[2] 中国科学技术大学自动化系

来源：

关键词：

加速度; 动作识别; 小波变换; 蚁群算法; 支持向量机;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP274 [数据处理、数据处理系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

设计一种基于三维加速度传感器的上肢动作识别系统。该系统通过采集两个三维加速度传感器的加速度数据,对数据进行预处理、使用小波变换后得到特征向量,利用蚁群算法进行特征选择,最终由支持向量机进行动作类型分类。实验结果表明,该系统能快速地、有效地对动作信号进行分类判别。

引用

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